ＵＭＬロボットコンテスト
リアルタイム／組込みソフトウェアへのＵＭＬ適用を広く推進することを目的として、
「ＵＭＬロボットコンテスト」を開催いたしました。
このコンテストはシステム開発における標準記法となっているＵＭＬ
（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）を用いた「ソフトウェアの設計コンペ」でもあります。
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モデリング
同一テーマを、各チームがそれぞれの分析を経て個性にとんだモデリングを行いました。
その成果を会場にいっせいに張り出し、モデルの美しさを競いました。
ポスターセッションは来場されている方々との意見交換の場でもあり、参加チームの個性的で
魂のこもったＵＭＬモデルをご堪能いただけたことと思います。 |
設計されたＵＭＬモデルは当大会指定のロボットに実装することで動くＵＭＬモデルとなります。命を吹き込まれたロボットは、ショートディスタンス・レースにて、速さと盛業の確かさを
競いました。
ＵＭＬロボットコンテストでは、毎年コースの難易度が高くなり、それが解決技術の進化を
促進しています。 |
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2002年第1回は単純なライントレース。
ここでは、
「走行機能」
「コース離脱時帰還機能」
「キャリブレーション等の保守機能」
が、モデルの優劣の争点でした。
しかし、昨年の第2回では、コースに「坂道」が出現。これが「走法戦略の分離」という新たな技術的関心事を生む事になりました。 |
そして、今年第3回大会においては「近道」を導入したことで、昨年までの
「走法戦略の分離」はほとんどのチームが取り入れるにいたり、さらに、
「コース自体をモデリングする」試みが始まりました。 |
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モデリングにおいて今回注目すべきトレンドは、新たな視点を取り入れることで
問題の多様性に対抗する手法にチャレンジしている点があげられます。
特に、「自立分散性」と現実世界の「メタファによるモデリング」は、Ｂｒｏｏｋｓロボティクス・アーキテクチャを想起させるとともに、新たなＵＭＬモデリングの可能性を拓くものであり、
「未来への期待」を感じ取れたのではないでしょうか。
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オブジェクト分析／設計など別世界の話と考えていた人も、ＵＭＬソフトウェア・ロボットの動きにＵＭＬモデリングのパワーを実感されたことでしょう。 |
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